Pince DIY Robot Universal
MISE À JOUR: Voir le nouvelle version de la pince universelle avec plus de photos et de nouvelles vidéos.
iRobot et l'Université de Chicago a publié une vidéo de leur pince robotique universelle. Il s'agit essentiellement d'une pince qui peut s'adapter à la forme apparemment de chaque objet. La vidéo ci-dessous illustre ses capacités.
La pince utilise les propriétés des matériaux granulaires à devenir rigide ou fluide par l'application des contraintes de pression. Essentiellement, la sphère souple bleu vu dans la vidéo est rempli d'un matériau granulaire (café moulu) et peut devenir solide quand on applique un vide.
Comme il s'agit d'un principe assez simple, J'ai pensé que je pourrais rapidement faire un pour moi.
Matériaux
- Un ballon de fête (d'argent dans mon cas)
- Un morceau de tuyau en plastique (J'ai utilisé un raccord de tuyau j'avais traîner)
- Un morceau de tissu
- Café moulu (J'utilise un peu de café très vieux, j'ai trouvé dans mon congélateur)
- Une bande de caoutchouc.
- poumons fonctionnels (malheureusement, ma pompe à vide est mort)
Comment faire?
- Remplir le ballon avec le café (vous pourriez avoir besoin de le mettre dans une chambre à vide afin d'être en mesure d'étendre le ballon et donc plus de choses dans ce café).
- Couvrir une extrémité du tube en plastique avec la pièce de tissu et maintenez-le avec la bande en caoutchouc. Il sera utilisé un filtre perméable à l'air qui va conserver le café à l'intérieur du ballon et laisser l'air circuler.
- Insérez le tube de plastique dans le ballon (si le filtre est à l'intérieur du ballon).
Maintenant, vous pouvez communiquer l'engin à une pompe à vide afin de créer un vide. vous pouvez également utiliser votre bouche et les poumons afin d'aspirer l'air à. J'ai dû recourir à la méthode de ce dernier depuis ma pompe à vide est cassé :»(.J'essaie de source une pompe à vide à bas prix afin d'améliorer le projet et en faire un véritable pince robotisée. Toutes les suggestions sont les bienvenus!
Le Résultat
Bellow, vous pouvez voir ma pince de préhension de nombreux objets et même verser de l'eau que celui d'origine ne. Vous pouvez aussi me voir fonctionner la pince en aspirant l'air du ballon.
L'avenir
Dès que j'ai un vide sécuritaire belle pompe, Je vais faire un deuxième version de la pince en utilisant de meilleurs matériaux. Encore une fois, des suggestions concernant la pompe sont les bienvenus.
MISE À JOUR: J'ai trouvé une pompe à remercier les commentaires Youtube! Voir le 2.0 version de la pince.
Une pompe à vide utilisée pour l'assistance au freinage dans les voitures turbo devrait être OK pour vous. Vous n'avez pas à attacher quelque moteur électrique pour le. Suivant une certaine réservoir pour stocker sous vide et deux soupapes électriques pour l'aspiration et la libération. Ajouter deux capteurs sous vide analogiques (un pour le stockage et le contrôle vac la pompe, un pour contrôler la puissance de votre pince) et vous avez un contrôleur de préhension parfaite.
Cordialement, /E.
Si vous voulez une source Brew-it-yourself à vide, vous pourriez probablement utiliser une seringue pour aspirer l'air à. Fixez le piston pour un moteur servo à rotation continue avec tige filetée et un manchon fileté. Simple, peu coûteuse, légère, et en tirer de très faible puissance, bien qu'il soit plus lent qu'un système de pompe / réservoir. Ajouter un capteur de pression d'air et vous auriez un contrôle très fin sur la dépression.
Brett
Pour quelque chose d'un peu inhabituel, pouvez essayer de trouver un tire-lait utilisé. Ils peuvent fournir un peu d'aspiration et vous pouvez les trouver à bas prix.
Brett… Vous me battre pour elle. Je suis venu ici pour suggérer la méthode de la seringue. Vous pouvez obtenir quelques sous vide assez bonne avec eux. Je recommande l'50ml grandes seringues.
Peter… les pompes du sein peuvent faire pression décents, mais ils lui ont coupé à un certain point (fonction de sécurité). Ils sont assez forts pour pomper des liquides si. Nous les avons utilisés dans barbots boivent décisions à NYC Résistance.
hey, vous devriez essayer avec l'une des vieilles pompes Mercedes Benz système de verrouillage. Je suppose que vous pourriez obtenir un à un ferrailleur local et ils sont déjà electric.also Je pense que le produire à la fois la pression et de vide.
Hope it helps!
Pourquoi ne pas utiliser un aspirateur comme votre pompe à vide?
Great tips !
I would be interested in tutorials with electric vacuum pumps.
Best regards.
H.