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Comme promis, J'ai amélioré ma conception initiale plutôt ridicule de la pince universelle comme inspiré par iRobot et de l'Université de Chicago.

La pince de brouillage bricolage

Mon objectif principal était de créer une pince universelle qui pourraient être fabriqués à partir de hors-les parties étagères d'une manière simple avec la personnalisation minimale.

Matériaux

• Une pomme de douche (que vous aurez besoin de modifier légèrement)
• Certains 1 / 4″ tube de silicium
• Quelques balles de cotons
• Un ballon
• Une pompe à courant continu
• Un adaptateur mural DC
• Un interrupteur
• Certains café
• Un couplage
• Un entonnoir pour remplir le ballon avec le café

Matériaux de bricolage Gripper Jamming

Rassembler tout ça

Je crois avoir réussi mon objectif comme vous le verrez ci-dessous: la pince est assez facile à assembler et nécessaire que très légère modification de la pomme de douche afin d'adapter le ballon dans.

Les étapes pour mettre la pince ensemble sont présentés dans la vidéo ci-dessous.

Comme le montre la vidéo ci-dessous les oeuvres propres assez bien. malheureusement, Je n'ai pas le filmer, mais il peut aussi tenir un verre rempli d'eau que l'original.

Voir la galerie de photos ci-dessous pour plus de détails sur les étapes de construction et le résultat final.