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Comme promis, J'ai amélioré ma conception initiale plutôt ridicule de la pince universelle comme inspiré par iRobot et de l'Université de Chicago.

La pince de brouillage bricolage

Mon objectif principal était de créer une pince universelle qui pourraient être fabriqués à partir de hors-les parties étagères d'une manière simple avec la personnalisation minimale.

Matériaux

• Une pomme de douche (que vous aurez besoin de modifier légèrement)
• Certains 1 / 4″ tube de silicium
• Quelques balles de cotons
• Un ballon
• Une pompe à courant continu
• Un adaptateur mural DC
• Un interrupteur
• Certains café
• Un couplage
• Un entonnoir pour remplir le ballon avec le café

Matériaux de bricolage Gripper Jamming

Rassembler tout ça

Je crois avoir réussi mon objectif comme vous le verrez ci-dessous: la pince est assez facile à assembler et nécessaire que très légère modification de la pomme de douche afin d'adapter le ballon dans.

Les étapes pour mettre la pince ensemble sont présentés dans la vidéo ci-dessous.

Comme le montre la vidéo ci-dessous les oeuvres propres assez bien. malheureusement, Je n'ai pas le filmer, mais il peut aussi tenir un verre rempli d'eau que l'original.

Voir la galerie de photos ci-dessous pour plus de détails sur les étapes de construction et le résultat final.

MISE À JOUR: Voir le nouvelle version de la pince universelle avec plus de photos et de nouvelles vidéos.

iRobot et l'Université de Chicago a publié une vidéo de leur pince robotique universelle. Il s'agit essentiellement d'une pince qui peut s'adapter à la forme apparemment de chaque objet. La vidéo ci-dessous illustre ses capacités.

La pince utilise les propriétés des matériaux granulaires à devenir rigide ou fluide par l'application des contraintes de pression. Essentiellement, la sphère souple bleu vu dans la vidéo est rempli d'un matériau granulaire (café moulu) et peut devenir solide quand on applique un vide.

Comme il s'agit d'un principe assez simple, J'ai pensé que je pourrais rapidement faire un pour moi.

Matériaux

• Un ballon de fête (d'argent dans mon cas)
• Un morceau de tuyau en plastique (J'ai utilisé un raccord de tuyau j'avais traîner)
• Un morceau de tissu
• Café moulu (J'utilise un peu de café très vieux, j'ai trouvé dans mon congélateur)
• Une bande de caoutchouc.
• poumons fonctionnels (malheureusement, ma pompe à vide est mort)

Comment faire?

1. Remplir le ballon avec le café (vous pourriez avoir besoin de le mettre dans une chambre à vide afin d'être en mesure d'étendre le ballon et donc plus de choses dans ce café).
2. Couvrir une extrémité du tube en plastique avec la pièce de tissu et maintenez-le avec la bande en caoutchouc. Il sera utilisé un filtre perméable à l'air qui va conserver le café à l'intérieur du ballon et laisser l'air circuler.
3. Insérez le tube de plastique dans le ballon (si le filtre est à l'intérieur du ballon).

Maintenant, vous pouvez communiquer l'engin à une pompe à vide afin de créer un vide. vous pouvez également utiliser votre bouche et les poumons afin d'aspirer l'air à. J'ai dû recourir à la méthode de ce dernier depuis ma pompe à vide est cassé :»(.J'essaie de source une pompe à vide à bas prix afin d'améliorer le projet et en faire un véritable pince robotisée. Toutes les suggestions sont les bienvenus!

Le Résultat

Bellow, vous pouvez voir ma pince de préhension de nombreux objets et même verser de l'eau que celui d'origine ne. Vous pouvez aussi me voir fonctionner la pince en aspirant l'air du ballon.

L'avenir

Dès que j'ai un vide sécuritaire belle pompe, Je vais faire un deuxième version de la pince en utilisant de meilleurs matériaux. Encore une fois, des suggestions concernant la pompe sont les bienvenus.

MISE À JOUR: J'ai trouvé une pompe à remercier les commentaires Youtube! Voir le 2.0 version de la pince.