DIY Pinza Universal Robot
ACTUALIZACIÓN: Ver el nueva versión de la universal de la pinza con más imágenes y vídeos nuevos.
iRobot y la Universidad de Chicago, dio a conocer un video de su garra robótica universal. Se trata básicamente de una pinza que puede ajustarse a la forma de parecer cada objeto. El video siguiente muestra sus capacidades.
La pinza se utilizan las propiedades de los materiales granulares a ser rígido o líquido mediante la aplicación de las limitaciones de la presión. Básicamente, la esfera flexibles azul visto en el vídeo está lleno de un material granular (café molido) y puede convertirse en sólido cuando se aplica un vacío.
Dado que este es un principio bastante simple, Pensé que podía hacer rápidamente una para mí.
Materiales
- Un globo del partido (plata en mi caso)
- Un pedazo de tubo de plástico (He utilizado una conexión de la manguera que tenía por ahí)
- Un pedazo de tela
- Café molido (Yo uso un poco de café muy antigua que encontré en mi congelador)
- Una banda de goma.
- pulmones funcionales (por desgracia, mi bomba de vacío está muerto)
¿Cómo hacerlo?
- Llene el balón con el café (puede que tenga que ponerlo en una cámara de vacío con el fin de poder ampliar el globo y por lo tanto cosas más café en el mismo).
- Cubra uno de los extremos de la tubería de plástico con el trozo de tela y lo mantienen unido con la banda de goma. Esto se utilizará un filtro permeable al aire que mantendrá el café en el interior del globo y que el aire circule.
- Inserte el tubo de plástico en el globo (por lo que el filtro está dentro del globo).
Ahora, puede conectar el artefacto a una bomba de vacío con el fin de crear un vacío. también puede utilizar la boca y los pulmones con el fin de succionar el aire. Tuve que recurrir a este último método ya que mi bomba de vacío se rompe :'(.Estoy tratando de origen de una bomba de vacío baratos con el fin de mejorar el proyecto y convertirlo en una pinza robótica real. Cualquier sugerencia es bienvenida!
El Resultado
Bramido, puedes ver mi pinza de agarre muchos objetos e incluso vertiendo agua que el original se. También me puede ver funcionar la pinza al chupar el aire del globo.
El futuro
Tan pronto como obtener una buena bomba de vacío, Voy a hacer una segunda versión de la pinza utilizando materiales de mejor calidad. Una vez más, alguna sugerencia con respecto a la bomba son bienvenidos.
ACTUALIZACIÓN: Me pareció una bomba gracias a los comentarios de Youtube! Ver el 2.0 versión de la pinza.
Una bomba de vacío utilizado para asistencia en la frenada en los coches turbo debería estar bien para ti. Usted tendría que unir un poco de motor eléctrico para. A continuación algunas tanque para almacenar el vacío y dos válvulas eléctricas para la succión y la liberación. Agregue dos sensores de vacío analógico (uno para el almacenamiento de vacunas y el control de la bomba, uno para controlar el poder de su garra) y tendrá un controlador de agarre perfecto.
Saludos, /E.
Si quieres una fuente de vacío de preparación de bricolaje, probablemente podría utilizar una jeringa para extraer el aire. Coloque el émbolo a una rotación del motor servo continuo con varilla roscada y un casquillo roscado. Simple, barato, ligera, y de muy baja potencia dibujar, aunque sería más lento que una bomba o sistema de depósito. Añadir un sensor de presión de aire y que habría un control muy fino sobre la presión de vacío.
Brett
Para algo un poco inusual, puede tratar de encontrar una bomba de seno que se utiliza. Ellos pueden proporcionar un poco de succión y usted puede encontrarlos baratos.
Brett… se me pegaba a él. Vine aquí para sugerir el método de la jeringa. Usted puede obtener algunos de vacío muy bien con ellos. Yo recomiendo el gran 50ml jeringas.
Pedro… las bombas de mama puede hacer presión decente, pero le cortaron en un momento dado (característica de seguridad). Son lo suficientemente fuerte como para bombear líquidos aunque. Hemos utilizado en la bebida barbots decisiones en NYC Resistor.
hey usted debe tratar con una de las viejas bombas de Mercedes Benz sistema de bloqueo. Supongo que se podría conseguir en un depósito de chatarra locales y ya están electric.also creo que el producto tanto de la presión y el vacío.
Espero que ayude!
¿Por qué no utilizar una aspiradora que su bomba de vacío?
Great tips !
I would be interested in tutorials with electric vacuum pumps.
Best regards.
H.