Según lo prometido, Creo que he mejorado en mi diseño inicial bastante tonto de la pinza universal como inspirados por iRobot y la Universidad de Chicago.

The DIY Jamming Gripper

La pinza Jamming bricolaje

Mi objetivo principal era crear una pinza universal que se podría hacer desde fuera de los estantes de las partes de una manera sencilla con una personalización mínima.

Materiales

  • Un cabezal de la ducha (que tendrá que modificar ligeramente)
  • Algunos 04.01″ tubo de silicona
  • Algunas bolas de algodón
  • Un globo
  • Una bomba de CC
  • Un adaptador de pared de CC
  • Un interruptor
  • Un poco de café
  • Un acoplamiento
  • Un embudo para llenar el globo con el café

DIY Jamming Gripper Materials

Bricolaje Materiales Jamming pinzas

Juntando todo

Creo que logré mi objetivo como se verá a continuación: la pinza es muy fácil de montar y sólo se requiere muy pequeña modificación de la ducha con el fin de encajar el balón en.

Los pasos para poner la pinza en conjunto se resumen en el siguiente video.

Como se muestra en el vídeo a continuación las obras adecuadas bastante bien. por desgracia, Yo no la película sino que también se puede sostener un vaso lleno de agua que el original.

Vea la galería de fotos a continuación para obtener más detalles acerca de los pasos de construcción y el resultado final.