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Según lo prometido, Creo que he mejorado en mi diseño inicial bastante tonto de la pinza universal como inspirados por iRobot y la Universidad de Chicago.

La pinza Jamming bricolaje

Mi objetivo principal era crear una pinza universal que se podría hacer desde fuera de los estantes de las partes de una manera sencilla con una personalización mínima.

Materiales

• Un cabezal de la ducha (que tendrá que modificar ligeramente)
• Algunos 04.01″ tubo de silicona
• Algunas bolas de algodón
• Un globo
• Una bomba de CC
• Un adaptador de pared de CC
• Un interruptor
• Un poco de café
• Un acoplamiento
• Un embudo para llenar el globo con el café

Bricolaje Materiales Jamming pinzas

Juntando todo

Creo que logré mi objetivo como se verá a continuación: la pinza es muy fácil de montar y sólo se requiere muy pequeña modificación de la ducha con el fin de encajar el balón en.

Los pasos para poner la pinza en conjunto se resumen en el siguiente video.

Como se muestra en el vídeo a continuación las obras adecuadas bastante bien. por desgracia, Yo no la película sino que también se puede sostener un vaso lleno de agua que el original.

Vea la galería de fotos a continuación para obtener más detalles acerca de los pasos de construcción y el resultado final.

ACTUALIZACIÓN: Ver el nueva versión de la universal de la pinza con más imágenes y vídeos nuevos.

iRobot y la Universidad de Chicago, dio a conocer un video de su garra robótica universal. Se trata básicamente de una pinza que puede ajustarse a la forma de parecer cada objeto. El video siguiente muestra sus capacidades.

La pinza se utilizan las propiedades de los materiales granulares a ser rígido o líquido mediante la aplicación de las limitaciones de la presión. Básicamente, la esfera flexibles azul visto en el vídeo está lleno de un material granular (café molido) y puede convertirse en sólido cuando se aplica un vacío.

Dado que este es un principio bastante simple, Pensé que podía hacer rápidamente una para mí.

Materiales

• Un globo del partido (plata en mi caso)
• Un pedazo de tubo de plástico (He utilizado una conexión de la manguera que tenía por ahí)
• Un pedazo de tela
• Café molido (Yo uso un poco de café muy antigua que encontré en mi congelador)
• Una banda de goma.
• pulmones funcionales (por desgracia, mi bomba de vacío está muerto)

¿Cómo hacerlo?

1. Llene el balón con el café (puede que tenga que ponerlo en una cámara de vacío con el fin de poder ampliar el globo y por lo tanto cosas más café en el mismo).
2. Cubra uno de los extremos de la tubería de plástico con el trozo de tela y lo mantienen unido con la banda de goma. Esto se utilizará un filtro permeable al aire que mantendrá el café en el interior del globo y que el aire circule.
3. Inserte el tubo de plástico en el globo (por lo que el filtro está dentro del globo).

Ahora, puede conectar el artefacto a una bomba de vacío con el fin de crear un vacío. también puede utilizar la boca y los pulmones con el fin de succionar el aire. Tuve que recurrir a este último método ya que mi bomba de vacío se rompe :'(.Estoy tratando de origen de una bomba de vacío baratos con el fin de mejorar el proyecto y convertirlo en una pinza robótica real. Cualquier sugerencia es bienvenida!

El Resultado

Bramido, puedes ver mi pinza de agarre muchos objetos e incluso vertiendo agua que el original se. También me puede ver funcionar la pinza al chupar el aire del globo.

El futuro

Tan pronto como obtener una buena bomba de vacío, Voy a hacer una segunda versión de la pinza utilizando materiales de mejor calidad. Una vez más, alguna sugerencia con respecto a la bomba son bienvenidos.

ACTUALIZACIÓN: Me pareció una bomba gracias a los comentarios de Youtube! Ver el 2.0 versión de la pinza.